如何找到将项目移动到堆栈中某个位置的最小移动次数？

Question

给定一组NXP堆栈，N表示堆栈数量，p表示堆栈容量，如何计算从位置a中的某个节点移动到任意位置B所需的最小交换数？我正在设计一个游戏，最终目标是对所有堆栈进行排序，使它们都是相同的颜色

# Let "-" represent blank spaces, and assume the stacks are
stacks = [
           ['R', 'R', 'R', 'R'], 
           ['Y', 'Y', 'Y', 'Y'], 
           ['G', 'G', 'G', 'G'], 
           ['-', '-', '-', 'B'], 
           ['-', 'B', 'B', 'B']
         ]

如果我想在stacks[1][1]处插入一个“B”，这样stacks[1] = ["-", "B", "Y", "Y"]。我如何确定这样做所需的最少移动次数

我一直在研究多种方法，我尝试了遗传算法，从一个状态生成所有可能的移动，对它们进行评分，然后继续沿着最佳评分路径前进，我还尝试运行Djikstra的算法来寻找问题的路径。这看起来简单得令人沮丧，但我想不出一种方法，让它在指数时间以外的任何时间运行。是否有一个我缺少的适用于这里的算法

编辑

我编写此函数是为了计算所需的最小移动次数： 堆栈：表示堆栈中各部分的字符列表，堆栈[0][0]是堆栈[0]的顶部 stack_ind：工件将添加到的堆栈的索引 所需工件：应添加到堆栈中的工件 需要索引：工件应位于的索引

def calculate_min_moves(stacks, stack_ind, needs_piece, needs_index):
    # Minimum moves needed to empty the stack that will receive the piece so that it can hold the piece
    num_removals = 0
    for s in stacks[stack_ind][:needs_index+1]:
        if item != "-":
            num_removals += 1

    min_to_unlock = 1000
    unlock_from = -1
    for i, stack in enumerate(stacks):
        if i != stack_ind:
            for k, piece in enumerate(stack):
                if piece == needs_piece:
                    if k < min_to_unlock:
                        min_to_unlock = k
                        unlock_from = i

    num_free_spaces = 0
    free_space_map = {}

    for i, stack in enumerate(stacks):
        if i != stack_ind and i != unlock_from:
            c = stack.count("-")
            num_free_spaces += c
            free_space_map[i] = c

    if num_removals + min_to_unlock <= num_free_spaces:
        print("No shuffling needed, there's enough free space to move all the extra nodes out of the way")
    else:
        # HERE
        print("case 2, things need shuffled")

编辑： 堆栈上的测试用例：

stacks = [
           ['R', 'R', 'R', 'R'], 
           ['Y', 'Y', 'Y', 'Y'], 
           ['G', 'G', 'G', 'G'], 
           ['-', '-', '-', 'B'], 
           ['-', 'B', 'B', 'B']
         ]

Case 1: stacks[4][1] should be 'G'
Move 'B' from stacks[4][1] to stacks[3][2]
Move 'G' from stacks[2][0] to stacks[4][1]
num_removals = 0 # 'G' is directly accessible as the top of stack 2
min_to_unlock = 1 # stack 4 has 1 piece that needs removed
free_spaces = 3 # stack 3 has free spaces and no pieces need moved to or from it
moves = [[4, 3], [2, 4]]
min_moves = 2
# This is easy to calculate
Case 2: stacks[0][3] should be 'B'
Move 'B' from stacks[3][3] to stack[4][0]
Move 'R' from stacks[0][0] to stacks[3][3]
Move 'R' from stacks[0][1] to stacks[3][2]
Move 'R' from stacks[0][2] to stacks[3][1]
Move 'R' from stacks[0][3] to stacks[3][0]
Move 'B' from stacks[4][0] to stacks[0][3]
num_removals = 0 # 'B' is directly accessible 
min_to_unlock = 4 # stack 0 has 4 pieces that need removed
free_spaces = 3 # If stack 3 and 4 were switched this would be 1
moves = [[3, 4], [0, 3], [0, 3], [0, 3], [0, 3], [4, 0]]
min_moves = 6
#This is hard to calculate

实际的代码实现并不是困难的部分，它决定了如何实现一个算法来解决我正在努力解决的问题

根据@YonIif的请求，我为这个问题创建了一个gist

当它运行时，它会生成一个随机堆栈数组，并选择一个需要插入随机堆栈中随机位置的随机片段

运行它会将这种格式的内容打印到控制台

All Stacks: [['-', '-', 'O', 'Y'], ['-', 'P', 'P', 'O'], ['-', 'P', 'O', 'Y'], ['Y', 'Y', 'O', 'P']]
Stack 0 is currently ['-', '-', 'O', 'Y']
Stack 0 should be ['-', '-', '-', 'P']

状态更新

我决心以某种方式解决这个问题

请记住，有一些方法可以尽量减少案例数量，比如评论中提到的@Hans Olsson案例。我最近处理这个问题的方法是开发一组类似于上述规则的规则，并将它们应用到一个分代算法中

规则，例如：

永远不要改变一个动作。从1开始->；0然后0->；1（毫无意义）

不要连续两次移动工件。切勿从0移动->；1然后1->；三,

假设从堆栈[X]移动到堆栈[Y]，然后移动一定数量，然后从堆栈[Y]移动到堆栈[Z]，如果堆栈[Z]与从堆栈[X]移动到堆栈[Y]时处于相同的状态，则可以通过从堆栈[X]直接移动到堆栈[Z]来消除移动

目前，我正试图通过创建足够的规则来解决这个问题，这样可以最大限度地减少“有效”移动的数量，这样就可以使用分代算法来计算答案。如果有人能想出更多的规则，我很想在评论中听到他们

更新

多亏@RootTwo的回答，我有了一点突破，我将在这里概述一下

取得突破

将球门高度定义为球门片必须放置在球门中的深度 目标堆栈

每当某个球门被放置在索引处时<；=堆叠高度-目标高度， 通过clear_path（）方法，总会有一条通往胜利的最短路径

Let S represent some solid Piece.

即

Stacks = [ [R, R, G], [G, G, R], [-, -, -] ]
Goal = Stacks[0][2] = R
Goal Height = 2.
Stack Height - Goal Height = 0

给一些堆栈stack[0] = R，游戏就赢了

                       GOAL
[ [ (S | -), (S | -), (S | -) ], [R, S, S], [(S | - ), (S | -), (S | -)] ]

因为众所周知，它们总是至少是堆叠高度的空格 如果可用，最坏的情况可能是：

 [ [ S, S, !Goal ], [R, S, S], [-, -, -]

因为我们知道球门不可能在目的地，或者比赛就赢了。 在这种情况下，所需的最少移动次数为：

(0, 2), (0, 2), (0, 2), (1, 0)

Stacks = [ [R, G, G], [-, R, R], [-, -, G] ]
Goal = Stack[0][1] = R
Stack Height - Goal Height = 1

给定一些堆栈stack[1] = R，游戏是won

              GOAL
[ [ (S | -), (S | -), S], [ (S | -), R, S], [(S | -), (S | -), (S | -)]

我们知道至少有3个空格可用，因此最坏的情况可能是：

[ [ S, !Goal, S], [S, R, S], [ -, -, - ]

在这种情况下，最小移动次数为：

(1, 2), (0, 2), (0, 2), (1, 0)

这将适用于所有情况

因此，该问题已被简化为一个问题，即找到最小数量的 将球门放置在球门高度或以上所需的移动

这将问题分解为一系列子问题：

1. 当目标堆栈具有其可访问部分时！=球门， 确定该工件是否存在有效位置，或者工件是否应 在交换另一块时呆在那里

2. 当目标堆栈具有其可访问片段==目标片段时， 确定是否可以将其移除并放置在所需的目标高度，或者 交换另一件时，该件应保留

3. 当上述两种情况需要更换另一件时， 确定要交换哪些部件，以便增加以使 球门片达到球门高度

目标堆栈应始终首先计算其案例

即

stacks = [ [-, R, G], [-, R, G], [-, R, G] ]

Goal = stacks[0][1] = G

首先检查目标堆栈会导致：

(0, 1), (0, 2), (1, 0), (2, 0) = 4 Moves

忽略目标堆栈：

(1, 0), (1, 2), (0, 1), (0, 1), (2, 0) = 5 Moves

Answer 1

我提出了两个选择，但没有一个能够及时解决案例2。第一个选项是使用带有字符串距离度量的*作为h（n），第二个选项是IDA*。我测试了许多字符串相似性度量，在我的方法中使用了smith waterman。我已更改了您的符号，以便更快地处理这个问题。我在每个数字的末尾添加了数字，以检查一个工件是否移动了两次

以下是我测试过的案例：

start = [
 ['R1', 'R2', 'R3', 'R4'], 
 ['Y1', 'Y2', 'Y3', 'Y4'], 
 ['G1', 'G2', 'G3', 'G4'], 
 ['B1'], 
 ['B2', 'B3', 'B4']
]

case_easy = [
 ['R', 'R', 'R', 'R'], 
 ['Y', 'Y', 'Y', 'Y'], 
 ['G', 'G', 'G'], 
 ['B', 'B'], 
 ['B', 'B', 'G']
]


case_medium = [
 ['R', 'R', 'R', 'R'], 
 ['Y', 'Y', 'Y', 'B'], 
 ['G', 'G', 'G'], 
 ['B'],
 ['B', 'B', 'G', 'Y']
]

case_medium2 = [
 ['R', 'R', 'R' ], 
 ['Y', 'Y', 'Y', 'B'], 
 ['G', 'G' ], 
 ['B', 'R', 'G'],
 ['B', 'B', 'G', 'Y']
]

case_hard = [
 ['B'], 
 ['Y', 'Y', 'Y', 'Y'], 
 ['G', 'G', 'G', 'G'], 
 ['R','R','R', 'R'], 
 ['B','B', 'B']
]

以下是A*代码：

from copy import deepcopy
from heapq import *
import time, sys
import textdistance
import os

def a_star(b, goal, h):
    print("A*")
    start_time = time.time()
    heap = [(-1, b)]
    bib = {}
    bib[b.stringify()] = b

    while len(heap) > 0:
        node = heappop(heap)[1]
        if node == goal:
            print("Number of explored states: {}".format(len(bib)))
            elapsed_time = time.time() - start_time
            print("Execution time {}".format(elapsed_time))
            return rebuild_path(node)

        valid_moves = node.get_valid_moves()
        children = node.get_children(valid_moves)
        for m in children:
          key = m.stringify()
          if key not in bib.keys():
            h_n = h(key, goal.stringify())
            heappush(heap, (m.g + h_n, m)) 
            bib[key] = m

    elapsed_time = time.time() - start_time
    print("Execution time {}".format(elapsed_time))
    print('No Solution')

以下是IDA*代码：

#shows the moves done to solve the puzzle
def rebuild_path(state):
    path = []
    while state.parent != None:
        path.insert(0, state)
        state = state.parent
    path.insert(0, state)
    print("Number of steps to solve: {}".format(len(path) - 1))
    print('Solution')

def ida_star(root, goal, h):
    print("IDA*")
    start_time = time.time()
    bound = h(root.stringify(), goal.stringify())
    path = [root]
    solved = False
    while not solved:
        t = search(path, 0, bound, goal, h)
        if type(t) == Board:
            solved = True
            elapsed_time = time.time() - start_time
            print("Execution time {}".format(elapsed_time))
            rebuild_path(t)
            return t
        bound = t

def search(path, g, bound, goal, h):

    node = path[-1]
    time.sleep(0.005)
    f = g + h(node.stringify(), goal.stringify())

    if f > bound: return f
    if node == goal:
        return node

    min_cost = float('inf')
    heap = []
    valid_moves = node.get_valid_moves()
    children = node.get_children(valid_moves)
    for m in children:
      if m not in path:
        heappush(heap, (m.g + h(m.stringify(), goal.stringify()), m)) 

    while len(heap) > 0:
        path.append(heappop(heap)[1])
        t = search(path, g + 1, bound, goal, h)
        if type(t) == Board: return t
        elif t < min_cost: min_cost = t
        path.pop()
    return min_cost

class Board:
  def __init__(self, board, parent=None, g=0, last_moved_piece=''):
    self.board = board
    self.capacity = len(board[0])
    self.g = g
    self.parent = parent
    self.piece = last_moved_piece

  def __lt__(self, b):
    return self.g < b.g

  def __call__(self):
    return self.stringify()

  def __eq__(self, b):
    if self is None or b is None: return False
    return self.stringify() == b.stringify()

  def __repr__(self):
    return '\n'.join([' '.join([j[0] for j in i]) for i in self.board])+'\n\n'

  def stringify(self):
    b=''
    for i in self.board:
      a = ''.join([j[0] for j in i])
      b += a + '-' * (self.capacity-len(a))

    return b

  def get_valid_moves(self):
    pos = []
    for i in range(len(self.board)):
      if len(self.board[i]) < self.capacity:
        pos.append(i)
    return pos

  def get_children(self, moves):
    children = []
    for i in range(len(self.board)):
      for j in moves:
        if i != j and self.board[i][-1] != self.piece:
          a = deepcopy(self.board)
          piece = a[i].pop()
          a[j].append(piece)
          children.append(Board(a, self, self.g+1, piece))
    return children

用法：

initial = Board(start)
final1 = Board(case_easy)
final2 = Board(case_medium)
final2a = Board(case_medium2)
final3 = Board(case_hard)

x = textdistance.gotoh.distance

a_star(initial, final1, x)
a_star(initial, final2, x)
a_star(initial, final2a, x)

ida_star(initial, final1, x)
ida_star(initial, final2, x)
ida_star(initial, final2a, x)