相互依赖子模块的包组织和单元测试

Question

我有一个代码库，其结构如下：

package/
    module1/
        submoduleA/
            __init__.py
            submoduleA.py
            submoduleA_tests.py
        submoduleB/
            __init__.py
            submoduleB.py
            submoduleB_tests.py
        ...
    utils/
        testing_utils.py

两个__init__文件包含

from submodule<A,B> import *

在module1.py内，我有一行

from submoduleB import foo

在submoduleA_tests.py内，我从submoduleA.py导入函数，并从utils.testing_utils.py检索通用测试代码。为了从子模块目录访问utils目录，submoduleA_tests.py包含以下内容：

from submoduleA import spam, ham

import sys
sys.path.insert(0, '../..')
from utils.testing_utils import bar, baz

更糟糕的是，这个代码根本不起作用！事实上，如果我试图从submoduleA内运行module1_tests.py，我会收到：

~/package/module1/submoduleA/submoduleA.py in <module>
----> 1 from submoduleB import foo

ModuleNotFoundError: No module named 'submoduleB'

这不是我想要的生活方式

问题：组织包含这些相互依赖的子模块的包的正确方法是什么，这样我就可以最大限度地减少导入问题，并允许其他人以健壮+精简的方式运行单元测试