关于创建萤火虫闪烁行为输出建模的建议

Question

我想创建一个萤火虫模型，它会对周围其他萤火虫的闪光做出反应（即，萤火虫不“知道”另一个萤火虫的速度）。我有一定的编码经验，但是，我从来没有真正使用过这样的视觉输出

我目前所描绘的我的输出非常像这个视频中的0:58秒：https://youtu.be/kV-pnbtfraE?t=57

我尝试了一种使用面向对象方法和python图形的解决方案，但这对我来说似乎并不太合适——我不知道如何让10或100只“萤火虫”同时以这样的网格形式运行，它们都接受来自周围萤火虫“闪光”的数据

我正在寻找一种方法的建议（甚至是一种语言！我对java/c/python（尽管如此）很满意，如果您觉得特别慷慨的话，可能还会有一些伪代码建议。tia:）