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Python常见问题
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这取决于你所说的测量噪声是什么意思，但也许你指的是epsilon项from the documentation
如果是，则该项的方差是模型的一个参数。您可以通过
update方法传递参数向量来更新状态空间系统矩阵，也可以通过smooth方法执行过滤/平滑相关问题 更多 >
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