如何从tkinter滑块/标尺重复输出数据，以便通过串行通信将恒定的数字流发送到另一个设备？

Question

基本上，我想做的是发送（串行）一个tkinter规模值大约每50毫秒（或尽可能频繁）。我想发送这个数据，即使滑块是静止的。这是为一个项目，我正在做，其中包括控制四架直升机通过树莓圆周率

我熟悉'get（）'函数和'command='函数，但是我不知道如何利用它们来输出重复的值

import tkinter as tk
import serial

def outputValue(value):
    print(value)
    ser.write(value.encode())

def background(window, color):
    window.configure(bg = color)
    scale = tk.Scale(window, from_= 0, to= 20, command = outputValue)
    scale.pack()

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
window = tk.Tk()
window.title("Drone Control")
background(window, "black")
window.mainloop()

这将在移动滑块时输出一次值，因此除非将滑块移走并移回某个位置，否则永远不会得到重复的数字

完美的输出应该是每“x”毫秒输出一个值

Answer 1

我不能测试串行，但下面的例子应该是一个足够清楚的例子，让你去

我们可以使用after不断地将数据发送到serial，然后我们可以使用scaler更新一个变量，然后将该变量发送到serial

import tkinter as tk
# import serial

tracked_var = 0


def outputValue():
    print(tracked_var)
    #ser.write(value.encode())
    window.after(500, outputValue)


def update_tracked_variable(value):
    global tracked_var
    tracked_var = value


def background(color):
    window.configure(bg=color)
    scale = tk.Scale(window, from_=0, to=20, command=update_tracked_variable)
    scale.pack()


#ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
window = tk.Tk()
window.title("Drone Control")
background("black")
outputValue()
window.mainloop()