从Raspberry PI 3到Arduino UN的串行通信丢失字节

Question

所以我在Uni有一个OpenCV项目，我们用一个树莓Pi和一个Arduino构建了一个环境光系统，还有一个带144个LED和一个摄像头的LED条

我基本上是通过网络摄像头、OpenCV和Python从电视屏幕的边框读取144个RGB值，然后通过USB串行发送给Arduino，包括位置（索引从0到143）。 然后Arduino设置相应的LED，就这样

我的问题是，在从树莓皮到阿杜伊诺的途中，一些发送的字节消失了

我试过不同的波特率。确切地说是9600和57600

下面是负责的Python代码

def send():
    threading.Timer(5,send).start()
        values = []
    for pnt in cts:
        values.append(blur[pnt[1],pnt[0]])

    for idx, val in enumerate(values):       
        ser.write(struct.pack('>BBBB',idx,val[2],val[1],val[0]))
        print("{}    {}    {}    {}".format(idx,val[2],val[1],val[0]))
        print(struct.pack('>BBBB',idx,val[2],val[1],val[0]))

以及打印语句的输出：

0    128    188    216
b'\x00\x80\xbc\xd8'
1    136    198    224
b'\x01\x88\xc6\xe0'
2    150    202    226
b'\x02\x96\xca\xe2'
3    151    207    230
b'\x03\x97\xcf\xe6'
4    149    217    233
b'\x04\x95\xd9\xe9'
5    159    219    233
b'\x05\x9f\xdb\xe9'
6    160    215    236
b'\x06\xa0\xd7\xec'
7    161    224    236
b'\x07\xa1\xe0\xec'
8    163    219    232
b'\x08\xa3\xdb\xe8'

...

这是负责的Arduino代码

        while(Serial.available() >= 4){
        for (int i = 0; i < 4; i++){
          incoming[i] = Serial.read();
        }
        bytePos = incoming[0];
        byteR = incoming[1];
        byteG = incoming[2];
        byteB = incoming[3];

        Serial.println(bytePos);
        Serial.println(byteR);
        Serial.println(byteG);
        Serial.println(byteB);
        Serial.println();


      }
      strip.setPixelColor(bytePos, (byte) byteR*normalized, (byte) 
      byteG*normalized, (byte) byteB*normalized);    

从Arduino通过Serial.println发回什么

0
128
188
216

1
136
198
224

2
150
202
226

3
151
207
230

4
149
217
233

5
159
219
233

6
160
8
163

219
232
9
164

222
235
10
164

如包6所示，字节正在丢失。这是不一致的。有时字节在第一个或第二个包中丢失。 LED的设置既不对应于我从Arduino返回的值，也不对应于我从RasPi发送的值，所以我知道字节在两种方式上都丢失了

在我的Arduino上还有第二种方法，我一次设置整个LED条，只发送一个三字节的包，效果很好

试图通过串行方式一次发送144个4字节的包是不是太简单了？ 或者这是可能的，在这种情况下，我应该检查USB电缆？ 或者我的Python代码是垃圾

谢谢你的帮助

保罗

Answer 1

好像我的Arduino UNO的USB接口坏了

我尝试了不同的电缆，但得到了相同的结果。 不过，改用Arduino微型机解决了这个问题