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如何正确填充缓冲区?
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<p>我正在用python与鹦鹉无人机(跳跃相扑)通信,我需要每25毫秒向他发送一个缓冲区以保持连接。问题是,我不知道怎么做</p> <p>受此代码启发,用javascript编写:<a href="https://github.com/forgeByAcision/node-sumo/blob/master/lib/sumo.js" rel="nofollow noreferrer">https://github.com/forgeByAcision/node-sumo/blob/master/lib/sumo.js</a> 我试着翻译:</p> <pre><code>var buf = new Buffer(7); buf.writeUInt8(constants.ARCOMMANDS_ID_PROJECT_JUMPINGSUMO, 0); buf.writeUInt8(constants.ARCOMMANDS_ID_JUMPINGSUMO_CLASS_PILOTING, 1); buf.writeUInt16LE(constants.ARCOMMANDS_ID_JUMPINGSUMO_PILOTING_CMD_PCMD, 2); buf.writeUInt8(this._pcmd.flag || 1, 4); buf.writeInt8(this._pcmd.speed || 0, 5); buf.writeInt8(this._pcmd.turn || 0, 6); </code></pre> <p>我听说了struct library,但我被卡住了。 如何编写这样的类型,如何只更改变量的字节顺序</p> <p>附言:我没有被插座困住(嗯,我想)</p>
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匿名
1天前
擅长:python、mysql、java
<p>最后,我使用struct模块将数据打包到一个缓冲区中,如下所示:(假设第二个arg需要格式化为little endian)</p> <pre><code>import struct buf = struct.pack("BBHBbb", constant1, 255 - constant2, constant3, constant4 ....) </code></pre>
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