我正在用python与鹦鹉无人机(跳跃相扑)通信,我需要每25毫秒向他发送一个缓冲区以保持连接。问题是,我不知道怎么做
受此代码启发,用javascript编写:https://github.com/forgeByAcision/node-sumo/blob/master/lib/sumo.js 我试着翻译:
var buf = new Buffer(7);
buf.writeUInt8(constants.ARCOMMANDS_ID_PROJECT_JUMPINGSUMO, 0);
buf.writeUInt8(constants.ARCOMMANDS_ID_JUMPINGSUMO_CLASS_PILOTING, 1);
buf.writeUInt16LE(constants.ARCOMMANDS_ID_JUMPINGSUMO_PILOTING_CMD_PCMD, 2);
buf.writeUInt8(this._pcmd.flag || 1, 4);
buf.writeInt8(this._pcmd.speed || 0, 5);
buf.writeInt8(this._pcmd.turn || 0, 6);
我听说了struct library,但我被卡住了。 如何编写这样的类型,如何只更改变量的字节顺序
附言:我没有被插座困住(嗯,我想)
最后,我使用struct模块将数据打包到一个缓冲区中,如下所示:(假设第二个arg需要格式化为little endian)
您可以使用
struct
将数据打包到缓冲区中。比如:格式字符串还可以具有表示字节顺序的初始字符。参见documentation
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