用python解释serialdata

Question

我现在正努力解决一个问题。我有一个arduino发送串行数据到我的raspberry pi。raspberry pi读取数据并将其存储在数据库中。我正在努力的是以正确的顺序获取数据。如果我在正确的时间启动脚本，值就会被正确读取。如果我不这样做，他们就会搞混了。你知道吗

我有一个从arduino发送的headerByte，这个值是999，它是每次发送的第一个值。在python中有没有一种方法可以使999成为每次读取的开始标记？我的变量永远不会超过999，所以这不会是一个问题。你知道吗

Python代码：

import serial
import time

values = []
serialArduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0', baudrate=9600, timeout=1)

voltageRead = serialArduino.readline()
currentRead = serialArduino.readline()


while True:
       voltageRead = serialArduino.readline()
       currentRead = serialArduino.readline()
       print"V=", voltageRead, "A=", currentRead

Arduino代码：

void loop() {
  float voltageRead = analogRead(A0);
  float ampsRead = analogRead(A1);
  float calculatedVoltage = voltageRead / 103;
  float calculatedCurrent = ampsRead / 1;
  int headerByte = 999;
  Serial.println(headerByte);
  Serial.println(calculatedVoltage);
  Serial.println(calculatedCurrent);
  delay(1000);

}

Answer 1

您的方法并不是特别有效；您可以从Arduino（header+data）以结构形式发送所有内容，并在RPi端使用struct模块对其进行解析，尽管您的方法具有简单的优点。但是，如果999是您在读数中预期的最高值，那么使用比999更大的数字（如1000）更有意义。999不是一个字节。你知道吗

也就是说，如果“1000”是你的头，你可以像这样简单地检查头的存在：

HEADER = "1000"
serialArduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0', baudrate=9600, timeout=1)

while True:
    if serialArduino.readline().rstrip() == HEADER: # check for header
        voltageRead = serialArduino.readline()  # read two lines
        currentRead = serialArduino.readline()
        print"V=", voltageRead, "A=", currentRead