获取numpy.poly1d-cu的最小点

Question

我有一个numpy.poly1d多项式，如下所示：

c = np.poly1d([2,-4,-28,62,122,-256,-196,140,392,240,72])

当在范围-2.5 <= x <= 2.5中绘制时，曲线看起来是这样的：

如何在给定的范围内找到该曲线的最小点，而不使用用于绘制曲线的离散值（我的意思是仅使用连续的poly1d对象）？