如何使用cElementTree检索父节点？

Question

对于xml

<grandparent>
  <parent1>
     <child>data1</child>
  </parent1>
  <parent2>
     <child>data2</child>
  </parent2>
</grandparent>

我需要包含父元组的列表，xml中每个父元组的数据。

有没有办法用芹菜树？我可以为child，data做这个，但是不幸的是child在所有的值中都是相同的，因此它没有多大用处。