GPIO Drivers for Zorg Robots.
zorg-gpio的Python项目详细描述
zorg(https://zorg.github.io/)是一个用于机器人和 物理计算。
此模块为General Purpose Input/Output (GPIO)提供驱动程序 设备。通常,这个库是由适配器类注册的 作为`zorg-edison<;https://github.com/zorg/zorg-edison>;` 支持GPIO设备所需的接口。
开始
使用pip install zorg zorg-gpio
安装模块示例
importtimeimportzorgdefblink_led(my):whileTrue:my.led.toggle()time.sleep(100)robot=zorg.robot({"name":"Test","connections":{"edison":{"adaptor":"zorg_edison.Edison",},},"devices":{"led":{"connection":"edison","driver":"zorg_gpio.Led","pin":4,# Digital pin 4},},"work":blink_led,})robot.start()