通过USB串行和I2C控制Pololu VNH5019电机控制器屏蔽的库。
VNH5019-Serial-Controller的Python项目详细描述
vnh5019控制器Python库
此库提供控制器类以生成有效消息并与 电机控制器通过I2C或USB。在发送任何命令之前，函数init_serial（） 或者必须调用init_i2c（）。常量CHANNEL_1、CHANNEL_2和BOTH控制器写入速度（）和控制器。写入制动器（）选择适当的频道。在
安装
pip install VNH5019-Serial-Controller
课程：
控制器
用于通过I2C或USB写入VNH5019电机控制器的类。在
常量：
通道1
通道2
两者均
功能：
初始化序列号（端口名）
初始化与电机控制器通信的串行端口。在
端口名称
类型：string
要通过的串行端口的名称。在
返回
类型：None
初始化i2c（预先存在的总线=无）
初始化串行总线进行通信。在
现有公交车
类型：SMBus
默认值：None
预先存在的I2C总线（如果存在）。在
返回
类型：None
控制器方法
写入速度（通道，值）
向一个或两个通道写入介于-100（完全反转）到100（完全向前）之间的速度值。在
频道
类型：int
我们要设置其速度的频道。必须是频道1、频道2或两者之一。在
值
类型：int
我们要设定在-100到100之间的速度。在
返回
类型：None
写入制动器（通道，值）
将0（滑行）到100（最大制动）之间的制动值写入一个或两个通道。在
频道
类型：int
我们要设置其速度的频道。必须是频道1、频道2或两者之一。在
值
类型：int
我们要把刹车设置在0到100之间。在
返回
类型：None
写入混合指令（速度、转弯）
向电机控制器写入混合命令。在
速度值
类型：int
我们要写的速度在-100（完全反转）到100（全速前进）之间。在
转弯
类型：int
我们要写在-100（最大左）到100（最大右）之间的转弯值。在
返回
类型：None
停止（）
通过应用最大制动停止两个电机。在
返回
类型：None
设置活动（）
将电机控制器置于激活状态。在
返回
类型：None
设置_standby（）
将电机控制器置于备用状态。在
返回
类型：None
示例
^{pr2}$- 项目
标签：
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