python“api”用于与quadrangles frc 3494潜在引擎交互
upgraded-engineer的Python项目详细描述
升级工程师
upgraded-engineer是一个python库，用于与frc 3494的^{
安装
pip install upgraded-engineer
依赖性
- gstreamer（基本插件和坏插件对于
upgraded-engineer是必需的，而对于potential-engine是更需要的） - 打开cv（已知使用>；=4.0.0，必须使用gstreamer支持进行编译）
用法
导入很简单：
importengine
要简单地启动新的potential-engine进程，请创建engine.Engine类的实例。你必须自己找出如何将帧写入共享内存。（请注意，potential-engine需要i420颜色，无法确定为自己编写的内容。）
或者，使用engine.EngineWriter提供write_frame方法将“正常”打开的cv bgr颜色帧写入共享内存以进行流式处理。
ew=engine.EngineWriter()# alternately, if we wanted smaller videoew=engine.EngineWriter(video_size=(426,240,30))# width, height, framerate
现在，将帧写入共享内存很简单。
defon_new_frame_whenever_that_is_for_you(frame):ew.write_frame(frame)# ew.write_frame handles the BGR to I420 conversion automagically
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