turta rc driver hat的python库
turta-rcdriverhat的Python项目详细描述
覆盆子圆顶帽
rc driver hat是一个用于自主rc车辆的树莓pi接口板。
##功能
- rc伺服或esc的4ch pwm输出。
- 距离传感器的4ch模拟输入。
- 用于手动遥控的4ch pwm解码器。
- 用于LED照明的5ch mosfet。
- 三维加速度计和陀螺仪。
- 用于测量速度和方向的2ch转速表输入。
- 内置风扇，用于冷却覆盆子PI的CPU。
- 2-6芯Li-Po兼容电池监测。
- 高效开关电源，为覆盆子皮供电。
- Grove兼容I2C和UART端口。
- 符合覆盆子皮帽子规范的id eeprom。
##文件 有关文档，请访问docs.turta.io。
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