跟踪与状态估计框架
stonesoup的Python项目详细描述
石汤
背景
Stone Soup是一个提供目标跟踪和状态估计的软件项目 具有跟踪和状态开发和测试框架的社区 估计算法。
石汤目前在beta中。
请看 Stone Soup documentation了解更多 信息。
依赖关系
石汤使用以下依赖项：
| Name | License |
|---|---|
| Python (v3.5+) | PSFL |
| SciPy | BSD |
| matplotlib | PSF/BSD-compatible |
| ruamel.yaml | MIT |
| pymap3d | MIT |
| utm | MIT |
发展
对于开发，还建议使用以下库：
| Name | License |
|---|---|
| Sphinx | BSD |
| pytest | MIT |
| Flake8 | MIT |
| Coverage.py | Apache 2.0 |
许可证
石头汤是根据麻省理工学院的许可证发行的。详情请参阅License。
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