一种实现算法的库，当一个或多个系统在有噪声观测的情况下随时间推移跟踪其真实状态时使用。
starman的Python项目详细描述
starman:python的状态估计和跟踪
Starman是一个库，它实现了在试图跟踪 噪声环境下一个或多个系统随时间变化的真实状态 观察。
完全documentation可用 准备好了。
功能
目前，Starman支持以下算法：
- 状态估计的卡尔曼滤波。
- Rauch Tung Striebel平滑用于卡尔曼滤波器。
- scott和longuet-higgins特征关联匹配测量 跟踪的州。
版权和许可
有关详细信息，请参阅存储库根目录中的LICENCE.txt文件。 TL；博士：麻省理工学院风格。
为什么是“明星”？
斯塔曼实现了卡尔曼滤波。弹道采用卡尔曼滤波 阿波罗太空飞行计划中的估算。因此星际人是 “星”，表示空间，和“kalman”。那和“kalman”已经被当作 pypi上的包名。
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