用于CARLA场景的包
srunner的Python项目详细描述
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卡拉的情景剧
此存储库包含流量场景定义和执行引擎 为了卡拉。它还允许执行卡拉挑战的模拟。 您可以使用此系统为您的代理人准备CARLA挑战赛。在
场景可以通过Python接口和最新版本定义 场景运行器也支持即将到来的OpenSCENARIO标准。在
获取场景管理器
使用git clone或从此页下载项目。请注意，大师
branch包含最新的补丁和特性，可能需要使用CARLA的最新特性。在
同样重要的是要考虑发行版本必须与卡拉版本相匹配。在
- 版本0.9.6:与CARLA 0.9.6兼容
- Version 0.9.5和{a7}：与CARLA 0.9.5兼容
- Version 0.9.2：兼容CARLA 0.9.2
要使用一个特定的版本，您可以下载相应的tarball或者简单地签出与发布相关的版本标记（例如git checkout v0.9.5）
目前不需要构建，因为所有代码都是用Python编写的。在
使用ScenarioRunner
请看一下我们的Getting started 文档。在
挑战性评价
你可以用复制品来评估你自己的代理人 按照this tutorial
贡献
请看一下我们的Contribution guidelines。在
F、 A.Q
如果您遇到问题，请检查我们的 FAQ。在
许可证
ScenarioRunner特定代码是在MIT许可下分发的。在
- 项目
标签：
欢迎加入QQ群-->： 979659372
