雷达和激光雷达分析器代码库
sensor-library-justgo13的Python项目详细描述
传感器项目
使用项目
安装：
输入命令：pip install sensor-library-justgo13
测试代码：
CD到C:\users\username\appdata\local\programs\python36\lib\site packages\sensor\lib
运行library_gui.py来运行gui。
阅读文档：
源代码
Sphinx文档
这个项目是用sphinx和vim作为文本编辑器来记录的。狮身人面像创建.rst 初始化project和vim时的文件用于打开和写入这些.rst文件。下载版本的链接 此项目中使用的vim可以在以下位置找到：
sphinx语法可以通过以下资源学习：
Learn sphinx documentation syntax
要初始化sphinx文档项目，请使用命令：sphinx quickstart。一定要 启用自动文档导入自动生成的代码。autodoc命令的示例有automodule、autoclass和 自动功能。
要构建最终项目，请使用命令make html创建html页面，使用命令make latex创建latex文档。
Jupyter笔记本
这个项目有一个jupyter笔记本来演示x4解析器和阈值函数的结果，以及 运行ti雷达分析器的结果。
运行驱逐OS1激光雷达
要运行OS1激光雷达，用户必须有工作版本的Ubuntu16.04或更高版本。所有文档 关于建立和运行激光雷达软件，可以在pdf文件中找到。
所需库
numpy、pandas、webbrowser、tkinter、csv、matplotlib、pymoduleconnector、time、optparse、math
欢迎加入QQ群-->： 979659372
