Dimenson工程Sabertooth速度控制器库
SabertoothPacketSerial的Python项目详细描述
Sabertooth数据包序列类
这是一个python类,用于使用支持数据包串行通信的sabertooth速度控制器。支持新的和旧的数据包串行模式。
- https://www.dimensionengineering.com/
- https://www.dimensionengineering.com/datasheets/USBSabertoothPacketSerialReference.pdf
功能
- init(端口、波特率、地址、检查、传统)
- 电机(数量、值)
- 驱动器(值)
- 转动(值)
- keepalive()