rpi-ws281x 4.2.2

背景：

覆盆子PI中的BCM2835既有一个PWM模块，也有一个PCM模块 非常适合驱动单独可控的ws281x发光二极管。使用 dma、pwm或pcm fifo，以及在pwm中的串行模式，可以 控制连接到 适当的输出引脚。对于spi，使用raspbian spidev驱动程序 （ /dev/spidev0.0 ）。这个库和测试程序设置了时钟速率 使所需输出频率的3倍，并在RAM中创建一个位模式 一种颜色数组，其中每一位由3位表示，如下所示。

Bit 1 - 1 1 0
Bit 0 - 1 0 0