pysabertooth 0.3.0

安装

pip install pysabertooth

使用量

frompysabertoothimportSabertoothsaber=Sabertooth('/dev/tty.usbserial',baudrate=115200,address=128,timeout=0.1)# drive(number, speed)# number: 1-2# speed: -100 - 100saber.drive(1,50)saber.drive(2,-75)saber.stop()

麻省理工学院执照

版权所有（c）2017 Kevin J.Walchko

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