基于python的模块化仿真与后处理kickass工具箱

pymoskito的Python项目详细描述


===
pymoskito
===


图片::https://img.shields.io/travis/cklb/pymoskito.svg
:目标:https://travis ci.org/cklb/pymoskito
:alt:持续集成状态

图片::https://img.shields.io/pypi/v/pymoskito.svg
:目标:https://pypi.python.org/pypi/pymoskito
:alt:链接到pypi

图片::https://readthedocs.org/projects/pymoskito/badge/?版本=稳定
:目标:http://pymoskito.readthedocs.io/en/stable/
:alt:文档状态

…图片::https://zenodo.org/badge/49145679.svg
:target:https://zenodo.org/badge/latestdoi/49145679
:alt:doi index 49145679

pymoskito代表基于python的模块化仿真&;后处理Kickass
toolbox*是**免费软件**(GPLV3)


pymoskito面向从事控制工程的学生和研究人员。它负责所有与结构相关的编程,让您专注于生活中的重要事情:**控制设计**
它采用模块化控制回路结构,其中已经包含了控制工程师所需的大部分
模块。基本上你实现了你的系统
动态以及一个奇特的控制律,你已经准备好了。
在Pymoskito的顶部还包含一个图形用户界面,让你可以轻松地微调模拟的
参数。

**去试试吧!**

文档可在https://pymoskito.readthedocs.org.上找到。


pymoskito at work:
----
模拟**球和梁**系统的主应用程序:

图片:./docs/pictures/pm_2.png

>后处理应用程序:

…图片:./docs/pictures/pm_3.png


另一个例子a**双摆**:

…图片:./docs/pictures/pm_4.png

图片:./docs/pictures/pm_5.png

因此,Pymoskito的特点是:
——专用后处理结果
*基于VTK的三维可视化界面
*三维可视化的回放功能
*所有模拟信号的现成图表



包括::authors.rst





==
history
=



>0.3.0(2018-10-01)
----


*添加了新的绘图系统
*添加了最后一个模拟列表
*添加了更多日志消息
*删除了乳胶作为主gui的要求,仅后处理器需要

0.2.3(2018-05-14)
----


*添加了球和波束中后处理器和元处理器的合理示例
示例
*修复了关于干扰块的问题
*删除了易出错的伪后处理
*修复了由于轨迹变化而导致的问题生成器

0.2.2(2018-03-28)
----


*添加了大量的初学者指南(感谢jonas)和教程部分
*添加了示例扩展文档(再次,感谢Jonas)


0.2.1(2017-09-07)
----


*通过PIP安装时的固定问题
*使用元处理器的固定问题,并为Ballbeam添加示例元处理器
*降级要求


0.2.0(2017-08-18)
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*具有许多新功能的第二个小版本。
*经过全面检查的图形用户界面,包括菜单和快捷方式。
*Pymoskito现在提供了三个来自
控制理论世界的完整示例,包括球和梁以及一个串联摆系统。
*主应用程序现在有一个日志窗口,可以更容易地看到
是什么。在模拟电路中进行。
*已经修复了几个与编码问题有关的错误
*增加了unittest,现在开发使用travis ci
*版本从pyqt4更改为pyt5
*版本从python 2.7更改为3.5+
*版本更改为gplv3,并为所用图像添加了适当的参考。
*改进了模拟结果的导出引入了持久性设置,使打开文件的过程不那么痛苦。
*使vtk成为一个可选的依赖项,并添加了基于matplotlib的可视化工具。
*Sphinx构建文档的重大改进
*解决了模拟模块属性的可能数据类型问题
*引入了新的通用模块,可以直接在scipy状态空间对象上工作。

<0.1.0(2015-01-11)
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*pypi上的第一个版本。

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