二维地图工具
pymap2d的Python项目详细描述
pymap2d
Map2D是一个简单的python2dgridmap类, 能够从ROS.yaml/.pgm地图加载二维地图。在
Map2D提供:
- 简单xy<;->;ij坐标转换
- dijkstra算法的实现。在
- 二维ESDF计算
CMap2D是基于Cython的Map2D性能优化版本, 提供从占用网格快速计算二维ESDF。在
依赖关系:Cython
$ pip install Cython
安装:
在此项目根文件夹中:
^{pr2}$- 项目
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