飞行日志数据分析可视化工具
pyFlightAnalysis的Python项目详细描述
px4飞行日志（ulog）可视化分析工具，灵感来自flightplot。
pyflightanalysis图形用户界面
pyflightanalysis是用python编写的，它依赖于pyqtgraph（它基于pyqt）、pyopengl、pyulog和其他一些广泛使用的科学包，包括numpy、matplotlib等。
有关其他日志分析工具，请参见dev.px4.io
安装
您可以克隆存储库并直接从源代码运行该工具，也可以安装pyflightanalysis（从源代码或使用pypi python包管理器），然后运行它。在这两种情况下，首先需要安装pyqt（如下所示）。
安装pyqt
对于python 3.x，pyqt5可以直接从pip安装：
pip install PyQt5
对于python 2.x，不能使用pip直接安装pyqt。相反，您需要install it manually
（如果使用anaconda，请使用命令安装：conda install pyqt）。
从源运行
安装pyqt后，输入以下命令以安装其他依赖项：
pip install pyqtgraph pyOpenGL pyulog matplotlib numpy
一旦安装了这些软件包，就可以克隆源文件：
# In folder where you want put the source code
git clone https://github.com/Marxlp/pyFlightAnalysis.git
然后运行analysis.py源文件：
cd pyFlightAnalysis/src
python analysis.py
安装并运行
您可以从源或pypi安装pyflightanalysis（在按照上述方法首次安装pyqt之后）：
# Install from pypi
pip install pyFlightAnalysis
或
# Install from source
git clone https://github.com/Marxlp/pyFlightAnalysis.git
python setup.py install
安装pyflightanalysis后，可以按如下所示运行它：
analysis
功能
- 用于显示数据的动态筛选器
- 无人机姿态和位置的三维可视化
- 使用PyqtGraph的ROI（感兴趣的区域）轻松回放
用法
识字教程：
- 单击
打开日志文件（当前仅支持.ulg格式）。
- 使用filter
选择数据并双击以添加它。
- 更改颜色或切换可见性
。
- 滚动鼠标中滚轮进行缩放，按下并拖动以移动曲线。
- 单击
以显示三维查看器（当前可能不稳定）。
- 按
播放（最好打开3d查看器以显示动画）。
问题
如果已安装Pyqt4和PyqtGraph，但出现以下错误：
ImportError: cannot import name QtOpenGL
尝试
>>> sudo apt-get install python-qt4-gl
许可证
欢迎加入QQ群-->： 979659372
