多博特魔术师的python库
pydobot的Python项目详细描述
Dobot魔术师的Python库
基于通信协议v1.1.4（最新版本here）
安装
pip install pydobot
示例
fromserial.toolsimportlist_portsfrompydobotimportDobotport=list_ports.comports()[0].devicedevice=Dobot(port=port,verbose=True)(x,y,z,r,j1,j2,j3,j4)=device.pose()print(f'x:{x} y:{y} z:{z} j1:{j1} j2:{j2} j3:{j3} j4:{j4}')device.move_to(x+20,y,z,r,wait=False)device.move_to(x,y,z,r,wait=True)# we wait until this movement is done before continuingdevice.close()
方法
dobot（port，verbose=false）创建连接到给定串行端口的dobot实例。
- port：string要连接的串行端口名
- verbose：bool将打印以控制所有串行通信
.pose（）以元组（x，y，z，r，j1，j2，j3，j4）的形式返回dobot的当前姿势
- x：float当前x笛卡尔坐标
- y：float当前y笛卡尔坐标
- z：float当前Z笛卡尔坐标
- r：float当前效应器旋转
- j1：float当前关节1角度
- j2：float当前关节2角度
- j3：float当前关节3角度
- j4：float当前关节4角度
.move_to（x，y，z，r，wait=false）将dobot中的转换排队到给定的坐标
- x：floatx要移动的笛卡尔坐标
- y：floaty要移动的笛卡尔坐标
- z：floatz要移动的笛卡尔坐标
- r：floatr效应器旋转
- wait：bool等待直到执行命令返回进程
.speed（速度，加速度）更改dobot移动到未来坐标的速度和加速度
- velocity：float所需的转换速度
- 加速：float所需的转换加速
.suck（启用）
- 启用：bool启用/禁用抽吸
.grip（启用）
- 启用：bool启用/禁用夹持器
欢迎加入QQ群-->： 979659372
