pyctrl 0.4.3

预备工作

您需要安装python3、pip3和numpy论德比安 基于操作系统（包括beaglebone黑色和蓝色）类型：

sudo apt install python3 python3-pip python3-numpy python3-scipy

从0.4版开始，有一个基于flask的web服务器 微结构。安装烧瓶：

sudo pip3 install flask

如果您想使用此功能

为了将这个包与机器人斗篷或beaglebone一起使用 蓝色您还需要安装rcpy包（github，PyPI）

安装

从0.3版开始，pyctrl可从 PyPI。 只需键入

sudo pip3 install pyctrl

下载并安装。

文档：

联机：

• Manual
• User Guide
• Reference Guide

pdf:

• Manual

作者：

Mauricio C. de Oliveira