基于Arduino的脉冲计数固件和Python驱动程序。

pulse-counter-rpc的Python项目详细描述


#脉冲计数器rpc

远程过程调用(rpc)项目的模板包,利用 [基节点rpc][3]。

##概述

此软件包包含:

  • Firmware compatible with Arduino Uno or Mega2560.
  • Installable Python package for interfacing with Arduino firmware through serial port or i2c (through a serial-to-i2c proxy).

##安装35;

可以使用以下命令通过pip安装python包:

pip install pulse-counter-rpc

##上传固件35;

要上载python包中包含的预编译固件,请运行 以下命令:

python -m pulse_counter_rpc.bin.upload <board type>

<;board type>;替换为unomega2560,具体取决于 董事会的模型。

这将尝试通过自动发现 串行端口。在具有多个串行端口的系统上,使用-p命令行 参数指定要使用的串行端口。例如:

python -m pulse_counter_rpc.bin.upload -p COM3 uno

##用法

将固件上载到板后,pulse_counter_rpc.proxy类可以是 用于与Arduino设备交互。

请参阅下面的会话日志以了解用法示例。

###交互式会话示例

>>> from serial import Serial
>>> from pulse_counter_rpc import Proxy

连接到串行设备。

>>> serial_device = Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=115200)

使用现有的串行连接初始化设备代理。

>>> proxy = Proxy(serial_device)

查询设备RAM中可用的字节数。

>>> proxy.ram_free()
409

查询设备的描述性属性。

>>> proxy.properties()
base_node_software_version                               0.9.post8.dev141722557
name                                                                  pulse_counter_rpc
manufacturer                                                        Wheeler Lab
url                           http://github.com/wheeler-microfluidics/rpc-p...
software_version                                                            0.1
dtype: object

交互使用Arduino API方法。

>>> # Set pin 13 as output
>>> proxy.pin_mode(13, 1)
>>> # Turn led on
>>> proxy.digital_write(13, 1)
>>> # Turn led off
>>> proxy.digital_write(13, 0)

###配置和状态

设备存储配置状态。配置是 串行化并存储在eeprom中,允许设置在设备上持续存在 重置。状态存储在设备内存中,每次都会重新初始化 设备启动。

打印(非默认)配置值。

>>> print proxy.config
serial_number: 2
baud_rate: 115200
i2c_address: 17

可以通过更新配置来设置配置设置。

>>> result_code = proxy.update_config(serial_number=1234)
>>> result_code = proxy.update_config(i2c_address=32)

要在设备重置-not状态中持久化对configuration的更改,请使用 保存配置方法。

>>> proxy.save_config()

###其他方法

下面是python类的属性列表。笔记 许多[Arduino API][1]函数(例如,pin_modedigital_write, 等)通过rpc api公开。

>>> proxy.
proxy.analog_read                      proxy.microseconds
proxy.analog_write                     proxy.milliseconds
proxy.array_length                     proxy.name
proxy.base_node_software_version       proxy.on_config_baud_rate_changed
proxy.begin                            proxy.on_config_i2c_address_changed
proxy.buffer_size                      proxy.on_config_serial_number_changed
proxy.channel_count                    proxy.on_state_frequency_changed
proxy.config                           proxy.on_state_voltage_changed
proxy.delay_ms                         proxy.pin_mode
proxy.delay_us                         proxy.properties
proxy.digital_read                     proxy.ram_free
proxy.digital_write                    proxy.read_eeprom_block
proxy.echo_array                       proxy.reset_config
proxy.get_buffer                       proxy.reset_state
proxy.i2c_address                      proxy.save_config
proxy.i2c_available                    proxy.serialize_config
proxy.i2c_buffer_size                  proxy.serialize_state
proxy.i2c_read                         proxy.set_i2c_address
proxy.i2c_read_byte                    proxy.set_state_of_channels
proxy.i2c_request                      proxy.software_version
proxy.i2c_request_from                 proxy.state
proxy.i2c_scan                         proxy.state_of_channels
proxy.i2c_write                        proxy.str_echo
proxy.load_config                      proxy.update_config
proxy.manufacturer                     proxy.update_eeprom_block
proxy.max_i2c_payload_size             proxy.update_state
proxy.max_serial_payload_size          proxy.url

##固件开发

Arduino固件/草图位于脉冲计数器rpc/Arduino/Pulse计数器rpc中。 目录。关键功能在 文件node.h

运行以下命令将使用[scons][2]为 Arduino Uno和Arduino Mega2560,并将生成的固件打包为 python包,准备分发。

paver sdist

###添加新的远程过程调用(rpc)方法

通过将新方法添加到 pulse_counter_rpc::node文件中的类。

#作者

版权所有2015 christian fobel<;christian@fobel.net>;

[1]:https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage [2]:http://www.scons.org/ [3]:https://github.com/wheeler-microfluidics/base_node_rpc

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