做比例导航的软件包
proportional-navigation的Python项目详细描述
比例导航
一个容易做proportional navigation的包。这种导航方程在导弹等目标诱导瞄准线应用中很流行。它的流行部分源于它的简单实现和有效性。在
符号说明
从下图可以清楚地看出，我们使用的是每个天体的速度/航向模型（proportional_navigation.HeadingVelocity(psi,x,y,V)）。所以V是速度的大小，psi是相对于世界x轴的方向，而身体的x和y是相对于世界轴的。然而，proportional_navigation.GlobalVelocity(x,y,xd,yd)也是为了方便而存在的。在
安装
git clone https://github.com/iwishiwasaneagle/proportional_navigation
cd proportional_navigation
python setup.py install
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