基于three.js的轻量级web点云可视化工具
point-viz-test的Python项目详细描述
简介
point_viz是一个在浏览器中工作的轻量级、开箱即用的点云可视化工具，它构建在Three.js 并且有python api。支持边界框（bbox）可视化，这里有一个example。 点即不需要互联网连接才能工作（当然，安装需要）。 它已经在chrome和safari上用python 2和3进行了测试。
用法
要安装point-viz，只需运行：pip install point_viz，仅此而已。下面是它的python api示例：
# Import package.
from point_viz import PointvizConverter
# Initialize and setup output directory.
Converter = PointvizConverter(home)
# Pass data and create html files.
Converter.compile(task_name, coors, default_rgb, intensity, bbox_params, bbox_color)
变量解释
表示可选。
home：必须给出放置输出HTML文件的目录。
{STR 1 } $taskyNox，输出HTML文件的名称（如果名称已经存在，则可以重写；默认值为“默认值”）。
coors*：2-d浮点数组，点云中每个点的x、y和z坐标。
default\u r g b*：2-d float/int数组与coors长度相同，每个点的r、g和b颜色。
如果没有提供，rgb将根据intensity（如果给定）或
点坐标（当intensity也丢失时）。
intensity*：1-d浮点数组的长度与每个点的强度coors相同。只有当
default_rgb未给出。
bbox_params*：2-d list，每个bbox的几何参数。每一行的属性排列如下：
| Attribute # | Description |
|---|---|
| 0 | Length (float, dimension along x-axis) |
| 1 | Height (float, dimension along y-axis) |
| 2 | Width (float, dimension along z-axis) |
| 3 | X coordinate of bbox centroid (float) |
| 4 | Y coordinate of bbox centroid (float) |
| 5 | Z coordinate of bbox centroid (float) |
| 6 | Horizontal rotation regarding the +x-axis in radians (float) |
| 7* | Color of the bbox (string, optional; X11 color name is supported, default is "Magenta") |
| 8* | Label text of the bbox (string, optional) |
bbox_color*：boolean，默认为True。如果给定标签文本时缺少bbox的颜色，则
bbox_color必须显式设置为False。
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