为导航系统设计和测试快速导入参考数据集。
onavdata的Python项目详细描述
有机导航参考数据
onvadata模块的目的是使参考数据集易于访问，以便设计、开发和测试导航算法。参考数据集的定义特征是它们被很好地理解、记录和清除了数据记录工件。
快速启动
可用列表数据
所有数据集都使用其短名称引用。
>>importonavdata>>onavdata.print_shortnames()2011UMN-UAVGPSFASER12012UMN-UAVFASER52012UMN-UAVGPSFASER32012UMN-UAVTHOR792012UMN-UAVTHOR772012UMN-UAVTHOR752012UMN-UAVTHOR60SIM-PERFECT-CARNORTHVARY-SPEEDFIXED-HEADINGSIM-MEASURED-CARNORTHVARY-SPEEDFIXED-HEADINGSIM-PERFECT-CARNORTHVARY-SPEEDVARY-HEADINGSIM-MEASURED-CARNORTHVARY-SPEEDVARY-HEADINGSIM-PERFECT-CARNORTHFIXED-SPEEDVARY-HEADINGSIM-MEASURED-CARNORTHFIXED-SPEEDVARY-HEADINGSIM-PERFECT-CARNORTHFIXED-SPEEDFIXED-HEADINGSIM-MEASURED-CARNORTHFIXED-SPEEDFIXED-HEADING
加载参考数据集
如果未指定短名称，则可以加载abitrary数据集。在这种情况下，返回来自2014 UMN-UAV THOR77的数据。
>>importonavdata>>df=onavdata.get_data()get_data():Noshortnamespecifiedsochoicewillbearbitrary.Returning:2014UMN-UAVTHOR77>>df.head()AccelX(m/s^2)AccelY(m/s^2)AccelZ(m/s^2)...AngleHeading(rad)AnglePitch(rad)AngleRoll(rad)TimeFromStart(s)...0.001.862795-0.392167-9.673463...1.0047000.1928060.0061300.021.895476-0.424848-9.640783...1.0042250.1928560.0061300.041.895476-0.359487-9.706145...1.0037860.1928880.0062590.061.895476-0.392167-9.640783...1.0032580.1929900.0063540.081.895476-0.392167-9.640783...1.0029070.1930560.006482[5rowsx12columns]
此模块管理对多个导航传感器数据集的轻松访问。
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