Raspberry Pi库，用于使用Amperka八字线传感器板
octoliner的Python项目详细描述
章鱼
树莓Pi与AmperkaOctoliner8通道线传感器接口的库。在
安装
打开Raspberry Pi上的终端并使用pip安装库：
pip3 install octoliner
如果尚未在Raspbian Linux中启用I²C支持，请运行配置工具将其打开：
^{pr2}$然后：接口选项→I2C→是（启用）→是（自动加载）→是（自动加载）→是（重新启动）。此设置在重新启动时保留。在
测试连接
$ python3 -m octoliner 00.50.67501# Ctrl+C to exit
美国石油学会
快速入门示例：
importtime# Import the class required# from the library octolinerfromoctolinerimportOctoliner# Sensor on the standard bus and addressoctoliner=Octoliner()# Lower sensitivity to 80%octoliner.set_sensitivity(0.8)whileTrue:# Read all channel valuesvalues=[octoliner.analog_read(i)foriinrange(8)]# Print them to consoleprint(values)# Repeat forever, twice per secondtime.sleep(0.5)
请参阅完整的API reference in API.md。在
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