锅炉压力的PID控制算法
mix-pid的Python项目详细描述
PID锅炉燃烧器控制算法
例子
frompidimportPIDpid=PID(kp=1.0,ki=0.0,kd=0.0,set_pressure=0.5,thresholds=(-10,10),throttle_limits=((30,60),(40,65),(50,70)),output_limits=(None,None),auto_mode=True)pid(input_gear=1,input_pressure=0.4,input_angle=59)
完整的API文档在 这里.
安装
pip install mix-pid
使用
每次的调用反馈返回此次推荐的油嘴档位和风门角度值
output_gear,output_angle=pid(input_pressure,input_angle)
参数说明
设置目标压力
pid.set_pressure=0.5
设置Kp, Ki, Kd系数
pid.Ki=1.0pid.tunings=(1.0,0.2,0.4)
设置判断决策的阈值
pid.thresholds=(-10,10)
设置燃烧器不同档位的风门角度限制
pid.throttle_limits=((30,60),(40,65),(50,70))
设置PID输出限制避免出现integral windup
pid.output_limits=(0,10)# output value will be between 0 and 10pid.output_limits=(0,None)# output will always be above 0, but with no upper bound
设置手动/自动模式
pid.auto_mode=Truepid.auto_mode=False
许可证
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