Barobo Linkbots固件更新工具。
linkbot_firmware_updater的Python项目详细描述
#Linkbot固件更新程序
linkbot固件更新程序是一个用于更新barobo[linkbot](http://linkbotlabs.com)固件的工具。通常,linkbots是通过linkbot实验室环境进行更新的。但是,有些旧的计算机系统可能无法运行LinkBot Labs的完整版本。对于这些系统,此实用程序可用于更新LinkBots的固件。
此软件首先检查是否安装了LinkBot Labs,并尝试将LinkBots更新为LinkBot Labs提供的版本。如果没有安装linkbot labs,则会返回到更新程序附带的固件版本。
##要求
固件更新程序要求安装程序avrdude。对于ubuntu或raspbian系统,可以使用命令安装该实用程序
sudo apt-get install avrdude
运行该实用程序的用户还需要是“dialout”组(以及raspbian的“gpio”组)的成员。要将用户添加到这些组,请使用命令
sudo usermod -G dialout $USER sudo usermod -G gpio $USER # Required only for Raspbian
##安装
linkbot固件更新程序由barobo托管。要使用pip或easy_install安装,请使用命令
sudo easy_install3 –upgrade –index-url=http://barobo.com:8080/simple/ linkbot-firmware-updater
或
sudo pip3 install –upgrade –index-url=http://barobo.com:8080/simple/ linkbot-firmware-updater
##运行更新程序
要启动Updater实用程序,请键入命令
linkbot-firmware-updater
在终端命令行上。将出现一个对话框窗口,指导您完成余下的过程。