Jakarto数据集包含来自激光雷达传感器的真实世界3d数据。
jakarto-datasets的Python项目详细描述
城市资产三维检测的Jakarto数据集挑战
我们构建了pythonapi来共享城市资产的一些真实的3d lidar数据集。我们希望能帮助你们中的一些人开发和测试有关三维激光雷达处理的算法。在
这些数据集是用Jakarto卡车收集的。
安装
此API需要python 3.6+。在
pip install jakarto-datasets
使用
^{pr2}$数据集
| datasets | year | 3d lidar | label | raster | mask | ^{ | ^{ | examples | description |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| storm drains | 2019 | :heavy_check_mark: | :heavy_check_mark: | :heavy_check_mark: | :heavy_check_mark: | 223 | 150 | see examples | see details |
基准
我们将非常乐意分享你们的实验。在
^{tb2}$引文
如果您认为这项工作有用并希望参考，请考虑以下BibTeX条目：
@MISC{jakarto_datasets,
author = {Loic Messal and Cedric Pelletier and {Jakarto Cartographie 3d team}},
title = {Jakarto datasets},
year = {2019},
howpublished={\url{https://github.com/jakarto3d/jakarto_datasets}}
}
一个github明星也会有所帮助。在
联系人
如果您想给我们发电子邮件，请发电子邮件到contact@jakarto.com。在
许可证
这个项目是根据麻省理工学院的许可条款授权的。（参见许可证.txt文件获取详细信息）。在
- 项目
标签：
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