IDS-XS-TOOLS-UiS 0.3

IDS XS工具-UiS

用于处理图像和圆盘对象的类和函数

安装

pip安装IDS XS工具ui

目录

图像函数

Functions to capture image, find pucks and test if image is blurry.

冰球类

^{pr2}$

函数示例；

capture_image（凸轮，夹持器高度）
捕获图像并返回图像数组 需要夹持器高度。在

findPucks（cam，robot，robtarget\upucks，cam_comp=False）
通过捕获图像并扫描图像中的二维码来查找相机帧中的所有圆球。 在代码被精确定位后，一系列转换碰巧最终创建了robtargets 可以发送到RobotWare。 机器人，先前发现的冰球和摄像机补偿是否已执行或不需要。在

set_position（self，position）
设置属于冰球的[x，y]坐标。在

使用示例

# Two ways to import:
import ids_xs_tools

# or
from ids_xs_tools import ImageFunctions, Puck

# Then again two ways to excecute wanted commands:
ids_xs_tools.ImageFunctions.findPucks(config.cam, norbert, robtarget_pucks, 195)

# or
ImageFunctions.findPucks(config.cam, norbert, robtarget_pucks, 195)

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