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do-mpc的Python项目详细描述
^{1}$
模型预测控制python工具箱
do mpc是一个全面的开源工具箱，用于健壮的模型预测控制（mpc） 和^{str1}$移动视界估计（MHE）。 do mpc使非线性系统的控制和估计问题得到有效的表述和解决， 包括处理不确定性和时间离散化的工具。 ^{str1}$do mpc的模块化结构包含仿真、估计和控制组件 它可以很容易地扩展和组合，以适应许多不同的应用。在
总之，do mpc提供了以下功能：
- 非线性经济模型预测控制
- 支持微分代数方程（DAE）
- 有限元正交配置时间离散化
- 鲁棒多阶段模型预测控制
- 运动时域状态与参数估计
- 易于扩展的模块化设计
do mpc软件基于Python，因此可以在任何具有python3.x发行版的操作系统上运行。do mpc由塞巴斯蒂安·恩格尔领导的杜多特蒙德DYN主席塞尔吉奥·卢西亚和亚历山德鲁·塔图利亚共同开发。由费利克斯·费德勒和塞尔吉奥·卢西亚担任柏林图物联网主席，继续发展。在
安装说明
安装说明见here。在
文件
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引用do mpc
如果您使用do mpc作为已发表的作品，请引用：
S.Lucia，A.Tatulea Codrian，C.Schoppmeyer和S.Engell。模块化和可持续非线性模型预测控制解决方案的快速发展。控制工程实践，60:51-622017
如果您使用do mpc（例如CasADi、IPOPT等），请记住正确引用您可能也在使用的其他软件
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