打包驱动平行无人机群
distdrone3的Python项目详细描述
这是我（艾萨克罗宾逊）高中研究项目的骨干。这种想法是，无人机的处理能力有限，因此实际上无法独自完成非常密集的任务。我解决这个问题的办法是让每一个无人机在必要时从群中的其他无人机借用CPU时间。这种方法实质上改变了系统的结构，从一个集群中的一堆独立的无人机变成了一个计算集群，这个集群的长度刚好足以完成一项密集的任务。这样既省钱、省电，又可以将低功耗无人机用于高功耗任务。
我选择通过创建一个触发器来演示这个想法，这个触发器可以提醒无人机需要更密集的处理，然后分发这个处理。对我来说，到目前为止密集的处理是面部检测。我已经证明这种方法是非常有效的，目前正在改进中。
我也在制造真正的无人机来证明这个想法。我的项目记录在sites.google.com/site/paralleldrone上。
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