接口是atmel sam-ba监视器。
carioca的Python项目详细描述
carioca是sam ba的变体，在本例中是sam-ba的变体。 sam-ba是一个成熟的系统程序员 由atmel支持引导他们的各种sam微控制器。 sam-ba是专有的，这意味着（大多数）源代码是 对sam-ba用户不可用。因此，如果有什么东西坏了，只有 阿特梅尔可以解决这个问题。
相反，carioca是一个最小的开源工具 目标是山姆-巴。它是最小的，因为它没有任何 初始化硬件组件（如 DRAM或编程闪存。相反，Carioca提供了足够的 支持启动主引导加载程序，然后 操作系统，如Linux。所有闪存编程等都可以 在目标操作系统内完成。
carioca有两种模式：脚本模式和终端模拟模式。它 以脚本模式启动，在脚本模式下执行零个或多个脚本 存储在文件中。还有一种交互脚本模式，其中 用户可以在终端中交互键入命令。一旦剧本 完成后，carioca通常会切换到终端仿真模式。在 这种模式下，Carioca只需从目标的 在中启动了到终端Carioca的串行接口。这使得 用户观察目标操作系统的引导过程， 登录并根据需要执行命令。
有了这两种模式，carioca可以启动sam 微控制器通过单个串行接口（如调试 串行端口），而不是sam-ba通常需要的两个端口 （调试串行端口和USB串行接口）。
carioca完全是用python 3编写的，脚本语言 受到另一个现在已经失效的python项目sam_i_am的影响 （不过，这两个项目并不共享实际的代码，它们的脚本是 不兼容）。
快速启动
安装时使用：
pip install --user carioca
（或者使用“pip3”，如果这是提供python 3的版本）。
将目标板与sam微控制器连接到计算机 使用其调试串行端口或USB串行端口。打开 Linux，前者通常显示为设备/dev/ttyusb0， 后者是/dev/ttyacm0。
如果目标的串行端口在 计算机和目标的串行端口速度是115200波特，然后 像这样启动Carioca:
~/.local/bin/carioca
可以使用选项-p指定非默认串行端口（例如 “-p/dev/ttyacm0”）和-b选项来指定非默认值 波特率（例如“-b 57600”）。
启动目标板。假设目标尚未设置 对于自动引导，您应该看到“romboot”提示。如果是的话， 继续。
键入“ctrl-]quit”退出Carioca的终端仿真器，然后 按键输入。
使用以下命令启动Carioca的交互式脚本模式：
~/.local/bin/carioca -
这将给您一个“carioca$”提示。您可以键入“help”以获取 可用命令的列表。执行第一个命令时 需要与目标互动，Carioca报告是目标的 Sam-BA监视器版本。例如：
carioca$ writeb 0x200000 42
将值42写入内存位置0x200000，并用：
Connected to SAM-BA Monitor v1.1 Jul 31 2015 15:09:09
通常，您需要将主引导加载程序发送到 微控制器的sram然后开始执行。这可能是 使用：
carioca$ sendimg 0x200000 "at91bootstrap.bin" carioca$ go 0x200000
一旦执行“go”命令，carioca将切换到 终端模拟模式，以便您可以观察引导过程和 根据需要与目标互动。
当你和目标玩累了系统，类型 “ctrl-]quit”，然后按enter键退出Carioca。
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