bmm 0.2

贝叶斯地图匹配

使用粒子平滑方法的地图匹配。在

安装

pip install bmm

加载图形并转换为UTM

^{pr2}$

加载多段线并转换为UTM

data_path='simulations/porto/test_route.csv'polyline_longlat=json.loads(pd.read_csv(data_path)['POLYLINE'][0])polyline_utm=bmm.long_lat_to_utm(polyline_longlat,graph)

离线地图匹配

matched_particles=bmm.offline_map_match(graph,polyline=polyline_utm,n_samps=100,timestamps=15)

在线地图匹配

# Initiate with first observationmatched_particles=bmm.initiate_particles(graph,first_observation=polyline_utm[0],n_samps=100)# Update when new observation comes inmatched_particles=bmm.update_particles(graph,matched_particles,new_observation=polyline_utm[1],time_interval=15)

情节

bmm.plot(graph,particles=matched_particles,polyline=polyline_utm)

标签：

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