三维空间定位与运动
BDSpace的Python项目详细描述
b空间
bdspace是一个python包，可以简化许多人的定位、移动和轨迹计算 不同的技术问题。它主要用于多个相互作用的物体系统，如坐标级 以及加工工具、机械臂、机械手等。
bdspace提供以下基本功能：
| Feature | Staus |
|---|---|
| Cartesian coordinate systems | done |
| Spherical coordinates | done |
| Cylindrical coordinates | done |
| Conversion between coordinate systems | done |
| Multiple nested coordinate systems | done |
| Parametric curves | done |
| Trajectory builder (Pathfinder module) | endless work |
| Planes and plane geometry | work in progress |
| ... | discussion is open |
安装
bdspace仅依赖于numpy和BDQuaternions包。 它与python 2和python 3兼容。
要在shell中安装bdspace type
pip install BDSpace
或者在bdquaternions distribution的根目录中运行
python setup.py install
用法
使用示例请参见演示目录。
许可证
bdspace是根据apache许可证2.0版授权的免费开源软件
欢迎加入QQ群-->： 979659372
