一种简单的基于CAN总线驱动的二维汽车模拟器
avsim2D的Python项目详细描述
自动驾驶模拟器2D
目的
该软件包是一个自动驾驶汽车的二维模拟器。模拟器基于pygame。
主要目的是训练学生使用CAN总线，并向他们介绍自动驾驶车辆的问题。这辆车由有线汽车驾驶。
重要的是要知道：自动驾驶功能的开发并不像学生应该做的那样。这个包裹是为了教育目的。在
线控驱动功能
执行器
- 动力传动系统
- 加速
- 制动器
- 转弯
- 照明：
- 向左闪烁
- 向右闪烁
- 近光灯
- 远光灯
传感器
- 仪表板
- 速度
- 电动机转速
- 档位选择
- SDV传感器
- 具有语义分割功能的前置摄像头，具有以下遮罩：
- 道路
- 住手
- 收益率
- 穿越
- 停车场
- 具有语义分割功能的前置摄像头，具有以下遮罩：
作者和合作者
本文作者拉斐尔·勒伯（Raphaël LEBER）是法国里昂工程学院（CPE Lyon）的机器人教师。在
一些来自里昂CPE的学生合作开发了一些功能：
- 巴普蒂斯特·布雷洪
- 马里恩·德萨耶斯
- 扬维尔
- 奥宾·朱塞林
- 本杰明·达马瑞斯
- 项目
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