到Arduino串行端口的Python接口。
arduinoserial的Python项目详细描述
arduinoserial.py是用于与arduino通信的Tod E. Kurt’s arduino-serial.c program的python端口 串行端口上的微控制器板。它只使用标准的python 模块（特别是termios和fcntl）不需要任何 特殊串行通信模块。
像tod的程序一样，您可以从命令行使用它。
将字符串“A5050”发送到Arduino:
$ ./arduinoserial.py -b 19200 -p /dev/tty.usbserial-A50018fz -s a5050
这将导致lemonodor post “Tilt”中描述的云台 回到中间位置。
从Arduino接收一行文本，等待1000毫秒，然后发送 字符串“a0000”：
$ ./arduinoserial.py -b 19200 -p /dev/tty.usbserial-A50018fz -r -d 1000 -s a0000
完整的命令行使用信息：
Usage: arduinoserial.py -p <serialport> [OPTIONS]
Options:
-h, --help Print this help message.
-p, --port=SERIALPORT Serial port Arduino is on.
-b, --baud=BAUDRATE Baudrate (bps) of Arduino.
-s, --send=DATA Send data to Arduino.
-r, --receive Receive data from Arduino & print it out.
-n --num=NUM Send a number as a single byte.
-d --delay=MILLIS Delay for specified milliseconds.
Note: Order is important. Set '-b' before doing '-p'.
Used to make series of actions: '-d 2000 -s hello -d 100 -r'
means 'wait 2 seconds, send 'hello', wait 100 msec, get reply'.
您还可以导入arduinoserial并使用其SerialPort类 从python程序与arduino通信：
import arduinoserial
arduino = arduinoserial.SerialPort('/dev/ttyUSB0', 19200)
print arduino.read_until('\n')
arduino.write('a5050')
另请参见lemonodor post “arduino_serial”。
麻省理工学院许可证
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