ar-markers 0.5.0

目的

这个项目是为了机器人学/计算机视觉class 我在2018年春季任教。我想要一些简单的东西我们可以通过 他们可以理解它是如何工作的。我还教他们opencv，所以 我想要写点什么。最后我们做了“路标”和 学生们在这些“街道”上驾驶Roomba机器人（好吧，真的是3英寸） 道路用黑色宽胶带）。当他们发现交叉路口时 一个摄像头可以看到路标，它告诉他们：直走， 左转，或右转。

有时它没有我想要的那么坚固，所以你可能得移动目标 在它被认出来之前。

安装

最简单的安装方法是：

pip install ar_markers

您还需要opencv 3.x作为最低要求。在MacOS上，您可以执行以下操作：

brew install opencv

使用量

有两个助手脚本：

• ar_markers_generate.py生成标记。做ar_markers_generate.py --help 查看选项
• ar_markers_scan.py扫描标记。一旦您创建并打印出 马克笔，把马克笔放在相机前面。你会看到一个蓝色的边界 标记（如果检测到）和一个绿色数字，显示该标记的ID 代表。

或用于如下程序中：

#!/usr/bin/env pythonfrom__future__importprint_functionimportcv2fromar_markersimportdetect_markersif__name__=='__main__':print('Press "q" to quit')capture=cv2.VideoCapture(0)ifcapture.isOpened():# try to get the first frameframe_captured,frame=capture.read()else:frame_captured=Falsewhileframe_captured:markers=detect_markers(frame)formarkerinmarkers:marker.highlite_marker(frame)cv2.imshow('Test Frame',frame)ifcv2.waitKey(1)&0xFF==ord('q'):breakframe_captured,frame=capture.read()# When everything done, release the capturecapture.release()cv2.destroyAllWindows()

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