adafruit-circuitpython-icm20x 2.0.3

简介

ST ICM-20X宽量程6自由度加速度计和陀螺仪系列库

依赖关系

此驱动程序依赖于：

• Adafruit CircuitPython
• Bus Device
• Register

请确保CircuitPython文件系统上的所有依赖项都可用。 下载很容易实现 the Adafruit library and driver bundle。在

从PyPI安装

在支持的GNU/Linux系统上，比如Raspberry Pi，可以在本地安装驱动程序from PyPI。要为当前用户安装：

pip3 install adafruit-circuitpython-icm20x

要在系统范围内安装（在某些情况下可能需要这样做）：

要在当前项目的虚拟环境中安装：

mkdir project-name &&cd project-name
python3 -m venv .env
source .env/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-icm20x

使用示例

用于ICM20649：

importtimeimportboardimportbusioimportadafruit_icm20xi2c=busio.I2C(board.SCL,board.SDA)icm=adafruit_icm20x.ICM20649(i2c)whileTrue:print("Acceleration: X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f m/s^2"%(icm.acceleration))print("Gyro X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f rads/s"%(icm.gyro))print("")time.sleep(0.5)

用于ICM20948：

importtimeimportboardimportbusioimportadafruit_icm20xi2c=busio.I2C(board.SCL,board.SDA)icm=adafruit_icm20x.ICM20948(i2c)whileTrue:print("Acceleration: X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f m/s^2"%(icm.acceleration))print("Gyro X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f rads/s"%(icm.gyro))print("Magnetometer X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f uT"%(icm.magnetic))print("")time.sleep(0.5)

贡献

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文件

有关构建库文档的信息，请查看this guide。在