BNO055 9-DOF绝对定向传感器的电路Python库。
adafruit-circuitpython-bno055的Python项目详细描述
简介
依赖关系
这个驱动程序依赖于Register和Bus Device库。 请确保在circuitpython文件系统上也可以使用它们。这是 通过下载a library and driver bundle很容易实现。
使用说明
当然，您必须导入库才能使用它：
importadafruit_bno055
这个驱动程序接受一个实例化的活动I2C对象（来自busio或 作为其构造函数的参数。创造的方式 I2C对象取决于您使用的板。带SCL标签的电路板 和SDA管脚，您可以：
frombusioimportI2CfromboardimportSDA,SCLi2c=I2C(SCL,SDA)
一旦拥有I2C对象，就可以创建传感器对象：
sensor=adafruit_bno055.BNO055(i2c)
然后您可以开始读取测量值：
print(sensor.temperature)print(sensor.euler)print(sensor.gravity)
贡献
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本地建筑
要在本地构建此库，您需要安装 circuitpython-build-tools包装。
python3 -m venv .env
source .env/bin/activate
pip install circuitpython-build-tools
安装后，请确保您处于虚拟环境中：
source .env/bin/activate
然后运行生成：
circuitpython-build-bundles --filename_prefix adafruit-circuitpython-bno055 --library_location .
斯芬克斯文件
sphinx用于根据代码中的rst文件和注释构建文档。第一， 安装依赖项（请随意重用上面的虚拟环境）：
python3 -m venv .env
source .env/bin/activate
pip install Sphinx sphinx-rtd-theme
现在，激活虚拟环境后：
cd docs
sphinx-build -E -W -b html . _build/html
这将把文档输出到docs/_build/html。在浏览器中打开index.html以 查看它们。它还将（由于-w）错误的任何警告，像特拉维斯将。这是个很好的方法 本地验证它将通过。
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