关于pydrake中CompassGait的几个问题我用pydrake学习欠驱动机器人技术。 我很困惑,我怎样才能更改指南针?例如,我想将腿部长度更改为1.5,我应该怎么做? 我改变了这个例子,但失败了 代码如下: import numpy as np ...2024-10-01 已阅读: n次