在Raspberry PI上将深度贴图转换为点云以实现实时应用我正在开发一个基于StereoPI的机器人。我已经成功校准了摄像机,并获得了相当精确的深度图。但是,我无法将深度贴图转换为点云,以便获得对象的实际距离。我一直在尝试使用cv2.Reprojection ...2024-10-03 已阅读: n次