QMutexLocker()使UI释放我有一个控制机器人的控制器类(通过串行接口连接)。此控制器附着到视图。除此之外,我还有一个从QThread派生的线程,它定期读取robot的状态。在 读取状态不能与从用户界面触发的机器人命令一起。因此 ...2024-10-01 已阅读: n次