如何求空间中3个正交向量的旋转矩阵。我当前的方法将向量旋转到错误的方向我希望找到旋转矩阵,以获得三个(几乎)正交向量,它们位于世界坐标系的同一方向 我的三个(几乎)正交向量可以用python表示如下: vectors = np.array([[ 0.43187079, ...2024-10-01 已阅读: n次